Irányításelmélet - BMEKOKAM142
Az előadások tematikája
Az Irányításelmélet MSc tárgy tematikája
1. Dinamikus rendszerek modellezése
- Folytonos és diszkrét idejű modellek
- Átviteli függvény, állapottér reprezentációk
- Modellezés fizikai elvek alapján
- Modellezés identifikációs módszerrel
2. Dinamikus rendszerek elemzése
- Időtartományi elemzés
- Frekvencia tartományi elemzés
- Stabilitás
- Minőségi jellemzők
- Robusztusság
3. Modellalapú irányítástervezés
- Klasszikus irányítástervezés PID módszerrel
- Irányítástervezés állapottérben pólusallokációs módszerrel
- Irányítástervezés állapottérben LQ módszerrel, robusztusság
- Megfigyelő tervezés és szeparációs elv
- Kimenőjellel visszacsatolt LQG irányítástervezés
- Robusztus LQG/LTR irányítástervezés
- MPC alapú irányítástervezés
4. Gépi tanulás alapú irányítástervezés alapjai
Követelmények
Az aláírás megszerzésének feltételei a dokumentált órai jelenlét és a zárthelyik sikeres teljesítése az alábbiak szerint.
Az Irányításelmélet MSc órákon legalább 50%-ban jelen kell lenni. Ez a tárgy teljesítésének egyik feltétele, amit minden órán jelenléti ívvel dokumentálunk.
A félév során zárthelyi dolgozatot fognak írni a tananyagból. Az aláírás másik feltétele a zárthelyi sikeres teljesítése.
Az érdemjegy a sikeres vizsga eredménye.