Irányításelmélet - BMEKOKAM142
Általános információk
Az előadások tematikája
Az Irányításelmélet MSc tárgy tematikája
1. Dinamikus rendszerek modellezése
- Modellezés
fizikai elvek alapján
- Modellezés mért jelek alapján (identifikáció)
- Mintavételezés
- Átviteli függvény
- Állapottér reprezentációk
- Diszkrét idejű állapottér reprezentáció
2. Dinamikus rendszerek elemzése
- Időtartományi elemzés
- Frekvencia tartományi elemzés
- Stabilitás és minőségi jellemzők
- Robusztusság elemzése
3. Dinamikus irányítás tervezése
- Klasszikus irányítástervezés PID módszerrel
- Irányítástervezés állapottérben pólusallokációs módszerrel
- Irányítástervezés állapottérben LQ módszerrel
- Megfigyelő tervezés és szeparációs elv
- Diszkrét rendszer irányítástervezése
- Kimenőjellel visszacsatolt irányítástervezés
- Hurokátvitel visszaállítási eljárás
- Modellezés
fizikai elvek alapján
Követelmények
Az aláírás megszerzésének feltételei a dokumentált órai jelenlét és a zárthelyik sikeres teljesítése az alábbiak szerint.
Az Irányításelmélet MSc órákon legalább 50%-ban jelen kell lenni. Ez a tárgy teljesítésének egyik feltétele, amit minden órán jelenléti ívvel dokumentálunk. Az előadások helyszíne az St Kiselőadó.
A félév során zárthelyi dolgozatot fognak írni a tananyagból. Az aláírás másik feltétele a zárthelyi sikeres teljesítése.
Az érdemjegy a sikeres vizsga eredménye.