Irányításelmélet - BMEKOKAM142


  • Az előadások tematikája

    Az Irányításelmélet MSc tárgy tematikája

    1. Dinamikus rendszerek modellezése

    • Folytonos és diszkrét idejű modellek
    • Átviteli függvény, állapottér reprezentációk
    • Modellezés fizikai elvek alapján
    • Modellezés identifikációs módszerrel

    2. Dinamikus rendszerek elemzése

    • Időtartományi elemzés
    • Frekvencia tartományi elemzés
    • Stabilitás
    • Minőségi jellemzők
    • Robusztusság

    3. Modellalapú irányítástervezés

    • Klasszikus irányítástervezés PID módszerrel
    • Irányítástervezés állapottérben pólusallokációs módszerrel
    • Irányítástervezés állapottérben LQ módszerrel, robusztusság
    • Megfigyelő tervezés és szeparációs elv
    • Kimenőjellel visszacsatolt LQG irányítástervezés
    • Robusztus LQG/LTR irányítástervezés
    • MPC alapú irányítástervezés


    4. Gépi tanulás alapú irányítástervezés


     

  • Követelmények

    Az aláírás megszerzésének feltételei a dokumentált órai jelenlét és a zárthelyik sikeres teljesítése az alábbiak szerint.

    Az Irányításelmélet MSc órákon legalább 50%-ban jelen kell lenni. Ez a tárgy teljesítésének egyik feltétele, amit minden órán jelenléti ívvel dokumentálunk. Az előadások helyszíne az St Kiselőadó.

    A félév során zárthelyi dolgozatot fognak írni a tananyagból. Az aláírás másik feltétele a  zárthelyi sikeres teljesítése.

    Az érdemjegy a sikeres vizsga eredménye.