Irányításelmélet - BMEKOKAM142


  • Az előadások tematikája

    Az Irányításelmélet MSc tárgy tematikája


    1. Dinamikus rendszerek modellezése

    • Folytonos és diszkrét idejű modellek
    • Modellezés fizikai elvek alapján
    •  Modellezés mért jelek alapján (identifikáció)
    • Átviteli függvény
    • Állapottér reprezentációk

    2. Dinamikus rendszerek elemzése

    • Időtartományi elemzés
    • Frekvencia tartományi elemzés
    • Stabilitás és minőségi jellemzők 
    • Robusztusság elemzése

    3. Dinamikus irányítás tervezése

    •  Klasszikus irányítástervezés PID módszerrel
    • Irányítástervezés állapottérben pólusallokációs módszerrel
    • Irányítástervezés állapottérben LQ módszerrel
    • Megfigyelőtervezés és szeparációs elv
    • Kimenőjellel visszacsatolt irányítástervezés

     

  • Követelmények

    Az alábbi követelmények az online óratartás időszakára nem vonatkoznak. Az online időszakra vonatkozó követelmények a fenti szakaszban olvashatók.

    "Az alábbiakban tájékoztatni szeretném Önöket az Irányításelmélet és IrányításelméletML MSc tantárgyak követelményeiről és a félév menetéről. Az aláírás megszerzésének feltételei a dokumentált órai jelenlét és a zárthelyik sikeres teljesítése az alábbiak szerint.

    1./ Az Irányításelmélet MSc órákon legalább 50%-ban jelen kell lenni. Ez a tárgy teljesítésének egyik feltétele, amit minden órán jelenléti ívvel dokumentálunk.

    2./ Az előadások helyszíne az StKis előadó.

    3./ A gyakorlatok helyszíne - három kivételtől eltekintve - szintén az StKis előadó. A három kivétel időpontja és helyszíne: március 5-én, 10:15-12:00, április 2-én, 10:15-12:00 és május 7-én 10:15-12:00 a gyakorlati óra az St101 és az St121/122 termekben lesz megtartva.

    4./ Az IrányításelméletML laborfoglalkozások helyszíne az St101 terem.

    5./ A félév során 2 zárthelyi dolgozatot fognak írni a tananyagból, melyek időpontjai 2020.03.26-án 8:15-10:00 és 2020.05.14-én 8:15-10:00, helyszínük az StFNagy terem. Az aláírás másik feltétele mindkét zárthelyi sikeres teljesítése.

    6./ A tantárgy teljesítésének feltétele az aláírás megléte és a sikeres (legalább 50%-os) vizsga."