BMEKOKAM142_HU_2024252: Tantárgyi Adatlap | BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar

Tantárgyi Adatlap

	Budapest University of Technology and Economics
	Faculty of Transportation Engineering and Vehicle Engineering

1. Subject name	Irányításelmélet
2. Subject name in Hungarian	Control theory
3. Code	BMEKOKAM142	4. Evaluation type	exam grade	5. Credits	3
6. Weekly contact hours	2 (9) Lecture	1 (5) Practice	0 (0) Lab
7. Curriculum	Vehicle Engineering MSc (J) Transportation Engineering MSc (K)	8. Role	Mandatory (mc) at Vehicle Engineering MSc (J) Mandatory (mc) at Transportation Engineering MSc (K)
9. Working hours for fulfilling the requirements of the subject					90
Contact hours	42	Preparation for seminars	8	Homework	0
Reading written materials	13	Midterm preparation	12	Exam preparation	15
10. Department	Department of Control for Transportation and Vehicle Systems
11. Responsible lecturer	Dr. Gáspár Péter
12. Lecturers	Dr. Gáspár Péter
13. Prerequisites
14. Description of lectures
Bevezetés, az irányításelmélet (átviteli, frekvencia függvény) és a stabilitáselmélet (stabilitás feltételei, zárt és visszacsatolt rendszerek stabilitása) alapfogalmainak átismétlése. Az állapottér-elmélet (állapottér reprezentációk és tulajdonságaik, transzformációk). Lineáris időinvariáns dinamikus rendszerek folytonos idejű állapottere. Irányítás állapottérben Állapotvisszacsatolás tervezése. Optimális irányítások. Lineáris Kvadratikus Szabályzó tervezése (LQR). Számítógéppel irányított rendszerek. Az egységugrásra ekvivalens diszkrét idejű állapottér. Diszkrét irányítások tervezése. Megfigyelhetőségi, irányíthatósági tulajdonságok. Stabilitás. Állapotmegfigyelő Determinisztikus teljes rendű állapotmegfigyelés. Kalman szűrés. Tervezési feladatok Problémák felvetése (közúti, légi, egyéb). Tervezési feladatok bemutatása, alágazati példákon keresztül. Számítógép-orientált irányításelméleti feladatmegoldások. Kitekintés (bevezető, probléma felvető jelleggel) Posztmodern technikák. Prediktív irányítások. Hibadetektálás és fontossága a közlekedésben. MIMO rendszerek. Nemlineáris rendszerek.
15. Description of practices
Az előadáshoz kötődő feladatok megoldása.
16. Description of labortory practices

17. Learning outcomes
A. Knowledge ismeri az alapvető dinamikus rendszermodellezési paradigmákat, azok matematikai hátterét ismeri a lineáris időinvariáns rendszerek idő- és frekvenciatartománybeli leírási módjait ismeri szabályozási alapelveket, azok mennyiségi és minőségi kritériumait ismeri az állapottérelméletet ismeri a különböző egyszerű visszacsatolásos szabályozási módszereket ismeri a modern irányításelmélet alapjait, a kvadratikus szabályozás elvét ismeri a megfigyelőtervezés módszereit B. Skills képes egy megadott rendszer modellezésére és szabályozási szempontú vizsgálatára képes önállóan szabályozót tervezni adott rendszermodellhez képes önállóan alkalmazni a megfigyelőtervezési módszereket képes kezelni a legismertebb szabályozásteervezést támogató szoftvereket C. Attitudes érdeklődik a szabályozási problémák matematikai alaposságú megoldása iránt törekszik arra, hogy a szbaályozátechnikai ismereteket gyakorlati problémákon keresztül is hatékonyan alkalmazza rendszerszintű gondolkodást sajátít el D. Autonomy and Responsibility önállóan képes étékelni egy rendszer máködésének minőségi és mennyiségi paramétereit, ezek alapján képes döntéshozásra a rendszer áttervezésével kapcsolatban önállóan képes egy adott rendszer leírására, a megfelelő matematikai formalizmusok használatára képes döntést hozni a szabályozási feladat megfelelő megoldási módszereinek meghatározásába
18. Requirements, way to determine a grade (obtain a signature)
A félév során két zárthelyi dolgozatot iratunk. Az aláírás megszerzésének feltételei: részvétel az előadások és a gyakorlatok legalább 70%-án, továbbá a két dolgozat legalább elégséges értékelése. A félév végén írásbeli vizsgát kell tenni. A vizsgajegyet kizárólag a vizsga eredménye határozza meg.
19. Opportunity for repeat/retake and delayed completion
A két zárthelyi dolgozat külön-külön, egy-egy alkalommal javíthatók, ill. pótolhatók.
20. Learning materials
Csáki – Bars: Automatika, Tankönyvkiadó Kailath: Linear Systems, Prentice Hall Tanszéki segédletek a tanszék honlapján (www.kjit.bme.hu)
Effective date	10 October 2019	This Subject Datasheet is valid for