Járműirányítás I. - BMEKOKAA578


  • Az előadások tematikája

    1. Járműirányítási trendek
    2. Modellezés fizikai elvek alapján
    3. Modellezés mért jelek alapján
    4. PID tervezési elvek a járműirányításban
    5. Optimális irányítástervezés a járműirányításban
    6. Vertikális járműirányítás tervezése
    7. Longitudinális irányítástervezés.
    8. Sebesség és távolságtartó irányítás.
    9. Gumimodell
    10. Repülésdinamika
    11. Repülésirányítás bevezetés

  • Ajánlott irodalom

    Gáspár-Németh-Bokor: Járműirányítás, Akadémiai Könyvkiadó, 2019. (egyetemi hálózatból szabadon elérhető a mersz.hu oldalon)

    Bokor-Gáspár: Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal, TypoTex kiadó, 2008.

    Gáspár-Szabó-Bokor: Járműdinamika és irányítás, Széchenyi University Press, 2015