Irányításelmélet ML - BMEKOKAM122
Általános információk
Az előadások tematikája
Az Irányításelmélet MSc tárgy tematikája
1. Dinamikus rendszerek modellezése
- Modellezés fizikai elvek alapján
- Modellezés mért jelek alapján (identifikáció)
- Mintavételezés
- Átviteli függvény
- Állapottér reprezentációk
- Diszkrét idejű állapottér reprezentáció
2. Dinamikus rendszerek elemzése
- Időtartományi elemzés
- Frekvencia tartományi elemzés
- Stabilitás és minőségi jellemzők
- Robusztusság elemzése
3. Dinamikus irányítás tervezése
- Klasszikus irányítástervezés PID módszerrel
- Irányítástervezés állapottérben pólusallokációs módszerrel
- Irányítástervezés állapottérben LQ módszerrel
- Megfigyelő tervezés és szeparációs elv
- Diszkrét rendszer irányítástervezése
- Kimenőjellel visszacsatolt irányítástervezés
- Hurokátvitel visszaállítási eljárás
- Modellezés fizikai elvek alapján
Követelmények
Az aláírás megszerzésének feltételei a dokumentált órai jelenlét és a zárthelyik sikeres teljesítése az alábbiak szerint.
Az IrányításelméletML MSc órákon legalább 50%-ban, valamint a laborfoglalkozások mindegyikén jelen kell lenni. Ez a tárgy teljesítésének egyik feltétele, amit minden órán jelenléti ívvel dokumentálunk.
Az előadások helyszíne az St Kiselőadó. A laborfoglalkozások helyszíne az St101 terem.
Minden hallgató Matlab-ban megoldandó feladatot kap, aminek megoldása az aláírás feltétele.
A félév során 2 zárthelyi dolgozatot fognak írni a tananyagból. Az aláírás további feltétele mindkét zárthelyi sikeres teljesítése.
A vizsgajegy számítása a két sikeres zárthelyi átlaga alapján történik.