Irányításelmélet ML - BMEKOKAM122


  • Az előadások tematikája

    Az Irányításelmélet MSc tárgy tematikája


    1. Dinamikus rendszerek modellezése

    • Folytonos idejű modellezés
    • Modellezés fizikai elvek alapján
    • Modellezés mért jelek alapján (identifikáció)
    • Átviteli függvény
    • Állapottér reprezentációk

    2. Dinamikus rendszerek elemzése

    • Időtartományi elemzés
    • Frekvencia tartományi elemzés
    • Stabilitás és minőségi jellemzők 
    • Robusztusság elemzése

    3. Dinamikus irányítás tervezése

    • Klasszikus irányítástervezés PID módszerrel
    • Irányítástervezés állapottérben pólusallokációs módszerrel
    • Irányítástervezés állapottérben LQ módszerrel
    • Megfigyelőtervezés és szeparációs elv
    • Kimenőjellel visszacsatolt irányítástervezés

  • Követelmények

    Az aláírás megszerzésének feltételei a dokumentált órai jelenlét és a zárthelyik sikeres teljesítése az alábbiak szerint.

    Az IrányításelméletML MSc órákon legalább 50%-ban jelen kell lenni. Ez a tárgy teljesítésének egyik feltétele, amit minden órán jelenléti ívvel dokumentálunk. 

    Az előadások helyszíne a J207 előadó. A laborfoglalkozások helyszíne az St101 terem. 

    A félév során 2 zárthelyi dolgozatot fognak írni a tananyagból. Az aláírás másik feltétele mindkét zárthelyi sikeres teljesítése.