Irányításelmélet ML - BMEKOKAM122


  • Az előadások tematikája

    Az Irányításelmélet MSc tárgy tematikája


    1. Dinamikus rendszerek modellezése

    • Modellezés fizikai elvek alapján
    • Modellezés mért jelek alapján (identifikáció)
    • Mintavételezés
    • Átviteli függvény
    • Állapottér reprezentációk
    • Diszkrét idejű állapottér reprezentáció

    2. Dinamikus rendszerek elemzése

    • Időtartományi elemzés
    • Frekvencia tartományi elemzés
    • Stabilitás és minőségi jellemzők 
    • Robusztusság elemzése

    3. Dinamikus irányítás tervezése

    • Klasszikus irányítástervezés PID módszerrel
    • Irányítástervezés állapottérben pólusallokációs módszerrel
    • Irányítástervezés állapottérben LQ módszerrel
    • Megfigyelő tervezés és szeparációs elv
    • Diszkrét rendszer irányítástervezése
    • Kimenőjellel visszacsatolt irányítástervezés
    • Hurokátvitel visszaállítási eljárás

  • Követelmények

    Az aláírás megszerzésének feltételei a dokumentált órai jelenlét és a zárthelyik sikeres teljesítése az alábbiak szerint.

    Az IrányításelméletML MSc órákon legalább 50%-ban, valamint a laborfoglalkozások mindegyikén jelen kell lenni. Ez a tárgy teljesítésének egyik feltétele, amit minden órán jelenléti ívvel dokumentálunk. 

    Az előadások helyszíne a ???? előadó. A laborfoglalkozások helyszíne az ???? terem. 

    A félév során 2 zárthelyi dolgozatot fognak írni a tananyagból. Az aláírás másik feltétele mindkét zárthelyi sikeres teljesítése.

    A vizsgajegy számítása a két sikeres zárthelyi átlaga alapján történik.