Irányításelmélet ML - BMEKOKAM122


  • Az előadások tematikája

    Az Irányításelmélet MSc tárgy tematikája

    1, Modellezési módszerek: fizikai elvek és mérések használata, átviteli függvény, állapottér, bizonytalanság, diszkrét rendszerek.

    2. Elemzés idő és frekvencia tartományban: minőségi jellemzők, stabilitás, irányíthatóság, megfigyelhetőség, robusztusság

    3. Tervezés frekvencia tartományban
    PID irányítás tervezése: PID struktúra, jelkövetés, zavarkompenzálás, PID tervezési elvel, holtidős rendszer

    4. Tervezés időtartományban
    LQ optimális irányítás: tervezési elvek, tulajdonságok, súlyok megválasztása, jelkövetés, diszkrét
    Állapotmegfigyelő tervezése: tervezési elvek, tulajdonságok, diszkrét, Kalman szűrő
    LQG irányítás: szeparációs elv, robusztus irányítás, LTR eljárás
    Ultra lokális modellezés és irányítás: modellezési elvek, tervezési eljárás
    MPC irányítástervezés: tervezési elvek, a módszer elemei, jellemzői, tervezés, illusztrációk
    LPV irányítástervezés: modellezés, tervezés, gain schedulingmódszer

    5. Gépi tanulás
    Gépi tanulási módszerek: áttekintés, osztályozás, jellemzés, alkalmazás az irányítástervezésben
    Modellalapú és adatvezérelt módszerek kombinálása


  • Követelmények

    Az aláírás megszerzésének feltételei a dokumentált órai jelenlét és a zárthelyik sikeres teljesítése az alábbiak szerint.

    Az IrányításelméletML MSc órákon legalább 50%-ban, valamint a laborfoglalkozások mindegyikén jelen kell lenni. Ez a tárgy teljesítésének feltétele, amit minden órán jelenléti ívvel dokumentálunk. 

    Minden hallgató Matlab-ban megoldandó feladatot kap, aminek megoldása az aláírás feltétele. 

    A félév során 2 zárthelyi dolgozatot fognak írni a tananyagból. Az aláírás további feltétele mindkét zárthelyi sikeres teljesítése.

    A vizsgajegy számítása a két sikeres zárthelyi átlaga alapján történik.