Járműirányítás II. - BMEKOKAA579
Követelmények
Főszabályként a tárgy teljesítésének feltétele ebben a félévben a zárthelyi dolgozat (zh) legalább 50%-os teljesítése és a vizsga legalább 50%-os teljesítése. A vizsga kiváltása van lehetőség, amint azt az alábbiakban részletezni fogom.
A tárgy érdemjegye 3 tényezőből áll össze: 50%-ban számít bele a vizsga érdemjegye, 25%-ban a zh érdemjegye, 25%-ban pedig a házi feladat érdemjegye. A házi feladat teljesítése nem része a tárgy elengedhetetelen követelményeinek, azonban az érdemjegybe beleszámít - azaz házi feladat nélkül is lehet teljesíteni a tárgyat.
A vizsga kiváltására két házifeladat elkészítésével van lehetőség, amelyről tájékoztatást az elődadáson kaphatnak az érdeklődők.
Az előadások tematikája
- Állapottér alapú irányítástervezés, LQ
- Tanítási módszerek és big data
- Prediktív járműirányítások
- Identifikáció és odometria
- Hosszirányú irányítástervezés, platoon
- Look-ahead control
- Hibrid energiamenedzsment
- ABS szabályozás
- Keresztirányú irányítástervezés
- Vezetői tényezők az irányításban
- Előzési és becslési feladatok
- Vertikális irányítástervezés, félaktív felfüggesztés
- Keresztstabilizátor és elektrohidraulikus rendszerek
- Változtatható geometriájú futómű
A gyakorlatok tematikája
- PID, automatikus tuning
- Supervised learning, neurális háló példa
- Prediktív irányítási példa
- CarSim gyakorlat
- LQ control I.
- LQ control II.
- LQ control III.