Járműirányítás II. - BMEKOKAA579


  • Követelmények

    A tantárgy teljesítésének két, jellegében részben eltérő, de azonos munkamennyiséget jelentő teljesítés lehetősége van ("A" és "B" esetek).


    "A" esetben a tantárgy teljesítésének feltétele az aláírás megszerzése, és a vizsga legalább elégséges (minimum 50%) teljesítése. Az aláírás feltétele a zárthelyi elégséges (minimum 50%)  teljesítése és a gyakorlatokon való részvétel. A tantárgy keretében ezen felül 4 db házi feladat kerül kiadásra, melyből a legjobb három feladat eredménye beleszámít az érdemjegybe. A tantárgy érdemjegye a zh (30%), házi feladatok (20%) és a vizsga (50%) pontszámának súlyozásával adódik. Ebben az esetben a félév végi érdemjegy alakulása:

    0 - 39     - Elégtelen
    40 - 59   - Elégséges
    60 - 69   - Közepes
    70 - 84   - Jó
    85 - 100 - Jeles


    A házi feladatok leadásának határideje:

    1. feladat - 6. oktatási hét vége

    2. feladat - 10. oktatási hét vége

    3. feladat - 13. oktatási hét vége

    4. feladat - 14. oktatási hét kedd éjfél





    "B" esetben a tantárgy teljesítsének feltétele a legalább elégséges (minimum 50%) színvonalúnak ítélt "nagy házi feladat" határidőre történő leadása, prezentálása, és a vizsga legalább elégséges (minimum 50%) teljesítése. A tantárgy érdemjegye: "nagy házi feladat" és a vizsga érdemjegye 1/2-1/2 arányban számít be. 


    FIGYELEM! Az "A" és a "B" eset között korlátok között lehet szabadon választani, legfeljebb 10 fő számára kerül felajánlásra a "B" eset választásának lehetősége. Akik ugyanazon tanév megelőző félévének Járműirányítás I. tantárgya során legalább jó (4) színvonalú "nagy házi feladat"-ot adtak le, automatikusan a "B" esetbe kerülnek. Amennyiben innen szeretne valaki átkerülni az "A" esetbe, erre van lehetőség, de legkésőbb a 11. oktatási hét végéig. Az "A" esetből a "B" esetbe átkerülni a 2. oktatási hét végéig, egyénileg benyújtott kérvénnyel lehetséges.


    FIGYELEM! A zh ("A" eset) megírásának  várható időpontja: 14. hét gyakorlati óra időpontja. A "nagy házi feladat" ("B" eset") prezentálásának várható időpontja: TBA.


    Az "A" esetben a zárthelyi dolgozat pótlására egy alkalommal biztosítunk lehetőséget, melynek időpontja: pótlási hét szerda 12-14 óra. 

  • Az előadások tematikája

    1. Állapottér alapú irányítástervezés, LQ
    2. Tanítási módszerek és big data
    3. Prediktív járműirányítások
    4. Identifikáció és odometria
    5. Hosszirányú irányítástervezés, platoon
    6. Look-ahead control
    7. Hibrid energiamenedzsment
    8. ABS szabályozás
    9. Keresztirányú irányítástervezés
    10. Vezetői tényezők az irányításban
    11. Előzési és becslési feladatok
    12. Vertikális irányítástervezés, félaktív felfüggesztés
    13. Keresztstabilizátor és elektrohidraulikus rendszerek
    14. Változtatható geometriájú futómű