BMEKOKAM704_HU_IN: Tantárgyi Adatlap | BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar

Tantárgyi Adatlap

	Budapest University of Technology and Economics
	Faculty of Transportation Engineering and Vehicle Engineering

1. Subject name	Járműforgalom modellezése, szimulációja és irányítása
2. Subject name in Hungarian	Traffic modelling, simulation and control
3. Code	BMEKOKAM704	4. Evaluation type	mid-term grade	5. Credits	4
6. Weekly contact hours	2 (28) Lecture	0 (0) Practice	2 (28) Lab
7. Curriculum	Autonomous Vehicle Control Engineering MSc (A)	8. Role	Mandatory (mc) at Autonomous Vehicle Control Engineering MSc (A)
9. Working hours for fulfilling the requirements of the subject					120
Contact hours	56	Preparation for seminars	14	Homework	19
Reading written materials	16	Midterm preparation	15	Exam preparation	0
10. Department	Department of Control for Transportation and Vehicle Systems
11. Responsible lecturer	Dr. Varga István
12. Lecturers	Dr. Tettamanti Tamás, Dr. Luspay Tamás
13. Prerequisites
14. Description of lectures
A tárgy élvonalbeli elméleti és gyakorlati ismeretekkel szolgál a közúti közlekedési automatika és forgalomirányítás témáján belül. A hallgatók megismerkednek a közúti közlekedési irányítási rendszerek alapfogalmaival és jellemző hardver/szoftver architektúrájával. Bevezetésre kerülnek továbbá járműérzékelési technológiák, a közúti forgalomirányító berendezések, valamint a távfelügyeleti/forgalomirányító központok. Mindemellett a forgalommodellezés és szabályozás matematikai elméleteivel is megismerkednek a hallgatók, amelynek alapjait Matlab és SUMO forgalomszimulációs szoftver segítségével is gyakorolják.
15. Description of practices

16. Description of labortory practices
Számítógépes laborgyakorlatok: mikro- és makroszkopikus forgalomodellezés (MATLAB, SUMO). Labor gyakoratok: közúti paraméterek becslése (simítás, Recursive Least Square Estimator, Kalman Filter, MHE), modell alapú szabályozótervezés (PID, LQ, MPC).
17. Learning outcomes
A. Knowledge ismeri a közlekedési irányítórendszerek felépítését és működését ismeri a forgalmi modellezés szintjeit és módszereit ismeri a városi közlekedés forgalomirányítási stratégiáit, eszközeit és szoftvereit ismeri a tömegközlekedési és autópálya rendszerek irányítási megoldásait B. Skills képes egy adott hálózat forgalmi modellezésére képes adott hálózat irányításának tevezésére képes az általa tanult forgalomirányító rendszerek programozására képes forgalom mérő és becslő rendszerek használatára és tervezésére C. Attitudes nyitott a forgalomirányítás és az autonóm járművek együttes rendszerének kutatására D. Autonomy and Responsibility önállóan képes közúti forgalom modellezésére
18. Requirements, way to determine a grade (obtain a signature)
A félév során egy zárthelyi dolgozatot kell eredményesen megírni, valamint értékelhető minőségben beadni egy házi feladatot. A félévközi jegy számítása felfelé kerekítéssel: max(ZH, PótZH)2/3 + HF1/3
19. Opportunity for repeat/retake and delayed completion
A zárthelyi egyszer pótolható és a házi feladat késedelmesen beadható a pótlási hét végéig.
20. Learning materials
Luspay T., Tettamanti T., Varga I.: Forgalomirányítás, Közúti járműforgalom modellezése és irányítása, Typotex Kiadó Budapest, 2011 Tettamanti T., Varga I., Csikós A.: Közúti mérések, Typotex Kiadó, Budapest, 2016 Tettamanti T., Luspay T., Varga I.: Road Traffic Modeling and Simulation (Tutorial), Akadémiai Kiadó, Budapest, 2019
Effective date	10 October 2019	This Subject Datasheet is valid for		Nem induló tárgyak