Tantárgyi Adatlap
PDF letöltése |
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem |
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar |
| 1. Tantárgy neve | Nemlineáris irányítások | ||||
| 2. Tantárgy angol neve | Nonlinear control | ||||
| 3. Tantárgykód | BMEKOKAD018 | 4. Követelmény | vizsga | 5. Kredit | 4 |
| 6. Óraszám | 3 (0) Előadás | 0 (0) Gyakorlat | 0 (0) Labor | ||
| 7. Tanterv | Doktori képzés (D) |
8. Szerep | Alap |
||
| 9. A tantágy elvégzéséhez szükgésges tanulmányi munkaóra összesen | 42 | ||||
| Kontakt óra | 42 | Órára készülés | 0 | Házi feladat | 0 |
| Írásos tananyag | 0 | Zárthelyire készülés | 0 | Vizsgafelkészülés | 0 |
| 10. Felelős tanszék | Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék | ||||
| 11. Felelős oktató | Dr. Szabó Zoltán | ||||
| 12. Oktatók | Dr. Szabó Zoltán | ||||
| 13. Előtanulmány | |||||
| 14. Előadás tematikája | |||||
| Bevezetés. Kapcsolt rendszerek. Geometria: megfigyelhetőség, irányíthatóság, alapfeladatok megoldása. Linearizálás. Stabilitás. Passzív rendszerek. Backstepping. Nemlineáris megfigyelők. Lineáris módszerek kiterjesztése: gain scheduling, LPV. | |||||
| 15. Gyakorlat tematikája | |||||
| 16. Labor tematikája | |||||
| 17. Tanulási eredmények | |||||
| A. Tudás B. Képesség C. Attitűd D. Önállóság és felelősség | |||||
| 18. Az aláírás megszerzésének feltétele, az aláírás érvényessége | |||||
| Az aláírás megszerzésének és egyúttal a vizsgára bocsátásnak a feltétele az egyéni hallgatói feladat hiánytalan és határidőre történő beadása. A vizsga szóbeli. | |||||
| 19. Pótlási lehetőségek | |||||
| 20. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||
| Isidori, A. Nonlinear Control Systems, Spronger, 1995 | |||||
| Tantárgyleírás érvényessége | 2019. november 27. | Jelen TAD az alábbi félévre érvényes | Nem induló tárgyak | ||