Tantárgyi Adatlap
PDF letöltése![]() |
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem |
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar |
1. Tantárgy neve | Megerősítéses tanulás a járműirányításban | ||||
2. Tantárgy angol neve | Reinforcement Learning for vehicle control | ||||
3. Tantárgykód | BMEKOKAD017 | 4. Követelmény | vizsga | 5. Kredit | 3 |
6. Óraszám | 2 (0) Előadás | 0 (0) Gyakorlat | 0 (0) Labor | ||
7. Tanterv | Doktori képzés (D) |
8. Szerep | Szak |
||
9. A tantágy elvégzéséhez szükgésges tanulmányi munkaóra összesen | 90 | ||||
Kontakt óra | 28 | Órára készülés | 14 | Házi feladat | 30 |
Írásos tananyag | 0 | Zárthelyire készülés | 0 | Vizsgafelkészülés | 18 |
10. Felelős tanszék | Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék | ||||
11. Felelős oktató | Dr. Bécsi Tamás | ||||
12. Oktatók | Dr Bécsi Tamás, Dr. Aradi Szilárd | ||||
13. Előtanulmány | |||||
14. Előadás tematikája | |||||
Probléma-megfogalmazás, elhelyezés a gépi tanulás területén. Heurisztikák, dinamikus és statikus heurisztikák. Algoritmusok hatékonysága, komplexitása. A dimenziók átka. A Markov döntési modell, rejtett Markov dontési modell. Megfigyelhetőségi probléma. Klasszikus megoldások öntanuló rendszerek esetén, esettanulmány útvonalkereső algoritmusokra. Neurális hálózatok alapjai, a felügyelt tanítás, általános hálózati struktúrák. Diszkrét, folytonos és sztályozás típusó feladatok. Fordított tanulás, Imitation learning. A demonstrátor és a demonstráció, policy, veszteségfüggvény és algoritmusok. Value based learning, Q-learning. Az exploration-exploitation dilemma. A Q learning változatai, Deep Q, DQN. Viselkedés alapú tanulóalgoritmusok, a Policy gradients, determinisztikus, és sztochasztikus policy. | |||||
15. Gyakorlat tematikája | |||||
16. Labor tematikája | |||||
17. Tanulási eredmények | |||||
A. Tudás B. Képesség C. Attitűd D. Önállóság és felelősség | |||||
18. Az aláírás megszerzésének feltétele, az aláírás érvényessége | |||||
Vizsga és három egyéni házi feladat. | |||||
19. Pótlási lehetőségek | |||||
20. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||
Tantárgyleírás érvényessége | 2019. november 27. | Jelen TAD az alábbi félévre érvényes | 2023/2024 I. félév |