Tantárgyi Adatlap
PDF letöltése |
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem |
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar |
| 1. Tantárgy neve | Intelligens és autonóm járműirányítási rendszerek | ||||
| 2. Tantárgy angol neve | Intelligent and autonomous vehicle control system | ||||
| 3. Tantárgykód | BMEKOKAD019 | 4. Követelmény | vizsga | 5. Kredit | 4 |
| 6. Óraszám | 2 (0) Előadás | 0 (0) Gyakorlat | 0 (0) Labor | ||
| 7. Tanterv | Doktori képzés (D) |
8. Szerep | Alap |
||
| 9. A tantágy elvégzéséhez szükgésges tanulmányi munkaóra összesen | 120 | ||||
| Kontakt óra | 28 | Órára készülés | 30 | Házi feladat | 10 |
| Írásos tananyag | 10 | Zárthelyire készülés | 0 | Vizsgafelkészülés | 42 |
| 10. Felelős tanszék | Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék | ||||
| 11. Felelős oktató | Dr. Németh Balázs | ||||
| 12. Oktatók | Dr. Németh Balázs | ||||
| 13. Előtanulmány | |||||
| 14. Előadás tematikája | |||||
| Járműirányítási hierarchiák. Robusztus, LPV és MPC járműirányítás tervezés. Prediktív cruise control. Autonóm és ember vezette járművek interakciója. Autonóm járművek irányítása a forgalomban. Gépi tanulás és autonóm irányítás. | |||||
| 15. Gyakorlat tematikája | |||||
| 16. Labor tematikája | |||||
| 17. Tanulási eredmények | |||||
| A. Tudás B. Képesség C. Attitűd D. Önállóság és felelősség | |||||
| 18. Az aláírás megszerzésének feltétele, az aláírás érvényessége | |||||
| Vizsga és egyéni házi feladat. | |||||
| 19. Pótlási lehetőségek | |||||
| 20. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||
| 1. Gáspár, Bokor, Szabó, Németh: Robust Control Design for Active Driver Assistance Systems, 2016. 2. Gáspár, Németh: Predictive Cruise Control for Road Vehicles Using Road and Traffic Information, 2019 | |||||
| Tantárgyleírás érvényessége | 2019. november 27. | Jelen TAD az alábbi félévre érvényes | Nem induló tárgyak | ||