Subject Datasheet

PDF letöltése
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
1. Tantárgy neve Automotive environment sensors
2. Tantárgy angol neve Járműipari környezetérzékelés
3. Tantárgykód BMEKOKAM708 4. Követelmény vizsga 5. Kredit 5
6. Óraszám 2 (28) Előadás 0 (0) Gyakorlat 2 (28) Labor
7. Tanterv
Autonóm járműirányítási mérnök mesterképzési szak (A)
 8. Szerep
Kötelező (k) a Autonóm járműirányítási mérnök mesterképzési szakon (A)
9. A tantágy elvégzéséhez szükgésges tanulmányi munkaóra összesen 150
Kontakt óra 56 Órára készülés 18 Házi feladat 0
Írásos tananyag 20 Zárthelyire készülés 20 Vizsgafelkészülés 36
10. Felelős tanszék Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
11. Felelős oktató Dr. Bécsi Tamás
12. Oktatók Dr. Bécsi Tamás, Dr. Aradi Szilárd
13. Előtanulmány  
14. Előadás tematikája
The perception of the environment and the understanding of the situation is of high importance for the development of modern driver assistance systems as well as for the development of autonomous vehicle systems. To do this, one has to know the physical background, possibilities and limitations of the existing environmental sensors.
The course aims the studying of the technologies developed for the tasks of environment sensing of an automated vehicle, the currently available technologies and the corresponding signal processing techniques.
First, the course introduces the inner sensors of the vehicles, such as position, velocity, translation or rotation, basics of their physical operation and their limitations. After this, the main principles of environment sensing, such as ultrasonic, radar, lidar and machine vision systems are introduced through application examples. To strengthen the robustness of the collected data, several typical sensor fusion techniques are also studied.
15. Gyakorlat tematikája
 
16. Labor tematikája
The aim of the laboratory practice is to develop different measurements and software processing tasks.
17. Tanulási eredmények
A. Tudás
  • is familiar with the sensors for measuring vehicle status, their operating principles
  • is familiar with the sensors and possibilities and limitations of environmental sensors used today (Radar, Lidar, Ultrasound, Camera Systems)
  • is familiar with the sensory fusion techniques used in environmental sensing
  • is familiar with the methods of processing the data of environmental sensors
B. Képesség
  • can interpret the data of different sensors
  • is able to design an algorithm for simple determination of the environmental situation based on sensor data
  • is able to select an appropriate sensor architecture for the implementation of a designated driving support / autonomous vehicle function
C. Attitűd
  • is interested in the latest trends of automotive sensors
  • is interested in the algorithmization aspect of the sensor information processing tasks
D. Önállóság és felelősség
  • being able to work in a team responsibly to design an autonomous vehicle function
18. Az aláírás megszerzésének feltétele, az aláírás érvényessége
For signature: succesful fulfilment of two midterm exams. Final grade is the average of the two midterm tests (25-25%) and the exam (50%).
19. Pótlási lehetőségek
One Midterm exam can be retried
20. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom
Lecture Notes
Tantárgyleírás érvényessége 2019. október 10. Jelen TAD az alábbi félévre érvényes