Subject Datasheet

PDF letöltése
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
1. Tantárgy neve Control theory
2. Tantárgy angol neve Irányításelmélet
3. Tantárgykód BMEKOKAM142 4. Követelmény vizsga 5. Kredit 3
6. Óraszám 2 (9) Előadás 1 (5) Gyakorlat 0 (0) Labor
7. Tanterv
Járműmérnöki mesterképzési szak(J)
Közlekedésmérnöki mesterképzési szak (K)
 8. Szerep
Kötelező (k) a Járműmérnöki mesterképzési szakon (J)
Kötelező (k) a Közlekedésmérnöki mesterképzési szakon (K)
9. A tantágy elvégzéséhez szükgésges tanulmányi munkaóra összesen 90
Kontakt óra 42 Órára készülés 8 Házi feladat 0
Írásos tananyag 13 Zárthelyire készülés 12 Vizsgafelkészülés 15
10. Felelős tanszék Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
11. Felelős oktató Dr. Gáspár Péter
12. Oktatók Dr. Gáspár Péter
13. Előtanulmány  
14. Előadás tematikája
Introduction. Recap on the basic concepts of control theory and stability theory (stability conditions, stability of closed loop systems). State space theory (state space representations and properties, transformations). Continuous state space of linear time-variant dynamic systems. Control in state space. State feedback design. Optimal controls. Linear Quadratic Controller Design (LQR). Computer controlled systems. Designing discrete controls. Observability, controllability properties. Stability.
State estimation. Kalman filtering. Problems from different means of transport :road, air, logistics. Presentation of design tasks through vehicle, transport and logistic examples. Computer-oriented control theory tasks. Outlook (introductory, problematic). Postmodern techniques. Predictive controls. Error detection and importance in transport. MIMO systems. Nonlinear systems.
15. Gyakorlat tematikája
Implementation of the methods learned during the lectures
16. Labor tematikája
 
17. Tanulási eredmények
A. Tudás
  • knows the basic dynamic system modeling paradigms, their mathematical background
  • knows the time and frequency range description of linear time-variant systems
  • knows the principles of regulation, their quantitative and qualitative criteria
  • is familiar with various simple feedback control methods
  • knows the basics of modern control theory, the principles of quadratic regulation
  • knows the methods of filter design
B. Képesség
  • capable of modeling of a specified system
  • is able to independently design a specific system model
  • is able to apply the estimation design methods independently
  • is able to handle the most common control design softwares
C. Attitűd
  • is interested in a mathematical solution to control problems
  • endeavor to effectively apply the word technology knowledge through practical problems
  • acquires system-level thinking
D. Önállóság és felelősség
  • can independently provide quality and quantity parameters for a system's performance, enabling them to make decisions about system redesign
  • can independently describe a particular system, use the appropriate mathematical formalisms
  • is able to make decisions on the appropriate methods of solving the control task
18. Az aláírás megszerzésének feltétele, az aláírás érvényessége
Two midsemester exams, min. 70% presence on lectures and seminars, which are the prerequisite of the final exam. The final grade depends only on the final exam.
19. Pótlási lehetőségek
Both midsemester exams can be retried once.
20. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom
Lecture Notes, Kailath: Linear Systems, Prentice Hall
Tantárgyleírás érvényessége 2019. október 10. Jelen TAD az alábbi félévre érvényes