Tantárgyi Adatlap
PDF letöltése |
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem |
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar |
| 1. Tantárgy neve | Járművek automatizálási rendszerei | ||||
| 2. Tantárgy angol neve | Vehicle automation systems | ||||
| 3. Tantárgykód | BMEKOGGM659 | 4. Követelmény | vizsga | 5. Kredit | 4 |
| 6. Óraszám | 2 (10) Előadás | 0 (0) Gyakorlat | 2 (11) Labor | ||
| 7. Tanterv | Járműmérnöki mesterképzési szak(J) |
8. Szerep | Specializáció (sp) a Járműmérnöki mesterképzési szakon (J) |
||
| 9. A tantágy elvégzéséhez szükgésges tanulmányi munkaóra összesen | 120 | ||||
| Kontakt óra | 56 | Órára készülés | 18 | Házi feladat | 16 |
| Írásos tananyag | 20 | Zárthelyire készülés | 0 | Vizsgafelkészülés | 10 |
| 10. Felelős tanszék | Gépjárműtechnológia Tanszék | ||||
| 11. Felelős oktató | Dr. Szalay Zsolt | ||||
| 12. Oktatók | Dr. Szalay Zsolt, Dr. Török Árpád, Dr. Tihanyi Viktor | ||||
| 13. Előtanulmány | |||||
| 14. Előadás tematikája | |||||
| A járművek automatizálásához szükséges keretrendszer bemutatása, az elektronikus vezérlőegységek, az érzékelők, a beavatkozók és a kommunikációs rendszerek által felépített architektúrák, illetve azok osztályozása. A gépjárművek vezérlő rendszereinek ismertetése. A különböző irányítási rétegek funkciói és feladatai, az érzékelő réteg elemei, a járművezetői interfész, a trajektória tervezés, a döntéshozatal, a parancsvektor kialakítása és a végrehajtó rendszerek intelligens aktuátorai. A redundancia szükségessége a funkcionális és biztonsági követelmények alapján. A járműiparban használt járműfedélzeti kommunikációs technológiák megismertetése, osztályozása. Vezérlőegységen belüli kommunikáció (soros, I2C, SPI), vezérlőegységek közötti kommunikáció (CAN, LIN, MOST, FlexRay, OPEN), jármű-jármű kapcsolat (V2V) és jármű-infrastruktúra kommunikáció (V2I), telemetria rendszerek. A járműdiagnosztika protokollok (OBD) felépítése és működése (K-Line, KWP, UDS). |
|||||
| 15. Gyakorlat tematikája | |||||
| 16. Labor tematikája | |||||
| A feladat egy járműkommunikációhoz kapcsolódó téma kidolgozása | |||||
| 17. Tanulási eredmények | |||||
A. Tudás
|
|||||
| 18. Az aláírás megszerzésének feltétele, az aláírás érvényessége | |||||
| Aláírás: féléves önálló feladat teljesítése. Az érdemjegy a vizsgán szerzett eredmény. |
|||||
| 19. Pótlási lehetőségek | |||||
| Féléves önálló feladat egyszeri pótlása | |||||
| 20. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||
| Diasorok | |||||
| Tantárgyleírás érvényessége | 2019. október 10. | Jelen TAD az alábbi félévre érvényes | 2023/2024 II. félév | ||