BMEKOGGM705_HU_IN: Tantárgyi Adatlap | BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar

Tantárgyi Adatlap

	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
	Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar

1. Tantárgy neve	Járműdinamika
2. Tantárgy angol neve	Vehicle dynamics
3. Tantárgykód	BMEKOGGM705	4. Követelmény	vizsga	5. Kredit	3
6. Óraszám	2 (28) Előadás	0 (0) Gyakorlat	1 (14) Labor
7. Tanterv	Autonóm járműirányítási mérnök mesterképzési szak (A)	8. Szerep	Kötelező (k) a Autonóm járműirányítási mérnök mesterképzési szakon (A)
9. A tantágy elvégzéséhez szükgésges tanulmányi munkaóra összesen					90
Kontakt óra	42	Órára készülés	0	Házi feladat	20
Írásos tananyag	10	Zárthelyire készülés	8	Vizsgafelkészülés	10
10. Felelős tanszék	Gépjárműtechnológia Tanszék
11. Felelős oktató	Dr. Szalay Zsolt
12. Oktatók	Vass Sándor
13. Előtanulmány
14. Előadás tematikája
A tantárgy célja a közúti járművek dinamikai modelljeinek megismertetése a hallgatókkal. A tantárgy keretein belül a hallgatók megismerkedhetnek a szóló járművek és járműszerelvények különböző egyesített hossz- és keresztirányú járműdinamikai modelljeivel, beleértve a gumiabroncs modelleket is. A tantárgy feltételezi az alapvető gépjármű mechanikai ismereteket. Járművek viselkedése és a stabilitás kérdései. Modellezés alapok. Szóló gépjárművek modellezése biciklimodell segítségével. Pótkocsis gépjárművek modellezése biciklimodell segítségével. Két nyomtávú négykerekes járműmodell. Két nyomtávú négykerekes járműmodell pótkocsival. Alapvető gumimodellezési megfontolások. A gumiabroncs kefe modell. A "Magic formula" gumiabroncs modell. A "feszes húr" gumiabroncs modell. Három korszerű gumiabroncs modell elemzése. (RMOD-K, Ftire, MF-Swift)
15. Gyakorlat tematikája

16. Labor tematikája
Számítógépes gyakorlatok; MATLAB és SIMULINK programozás, az előadásokon bemutatott járműmodellek megépítése.
17. Tanulási eredmények
A. Tudás ismeri az alapvető járműdinamikai modellezési paradigmákat ismeri a járművek dinamikai viselkedését, azt azokat leíró szakkifejezéseket és jelentésüket ismeri a különböző járműmodelleket ismeri az ún. biciklimodellt, és a pótkocsis járművek biciklimodelljét ismeri a kétnyomtávú járműmodelleket, illetve a pótkocsis leírásukat tisztában van a jármű-pálya kapcsolat alapvető problémáival ismeri a különböző kerékmodelleket, a Magic-formulát, a feszes húr, és a korszerű abroncsmodelleket B. Képesség képes egy megadott járműleírás alapján járműdinamikai modell megalkotására képes a járműdinamikai modelleket tervezés során alkalmazni képes arra, hogy a megadott járműirányítási feladathoz alkalmas modellt válasszon az ismeretei alapján képes más járműmodellek megismerésére és értő használatára képes a jármű-pálya kapcsolat modellezésére speciális környezetben C. Attitűd nyitott az új járműdinamikai modellek használatára nyitott a járműdinamikai és egyéb a) tudásának együttes alkalmazására együttműködik hallgató társaival és az oktatókkal a különböző problémák feldolgozásában D. Önállóság és felelősség önállóan bővíti ismeretanyagát a modellezési informatikai megoldások területén rendszerszintű gondolkozásban vizsgálja a műszaki feladatokat felelősen képes egy rábízott dinamikai feladat elvégzésére, amely a munkatársai számára támogatást nyújt
18. Az aláírás megszerzésének feltétele, az aláírás érvényessége
Aláírás feltétele: A projektfeladat és egy zárthelyi sikeres teljesítése. Osztályzat: vizsgán szerzett eredmény.
19. Pótlási lehetőségek
A zárthelyi egyszer pótolható vagy a feladatat késedelmesen leadható a pótlási hét végéig.
20. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom
Hans Pacejka: Tire and Vehicle Dinamics, Elsevier, Oxford, 2012
Tantárgyleírás érvényessége	2019. október 10.	Jelen TAD az alábbi félévre érvényes		Nem induló tárgyak