Tantárgyi Adatlap
PDF letöltéseBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem | |
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar |
1. Tantárgy neve | Irányításelmélet és rendszerdinamika | ||||
2. Tantárgy angol neve | Control theory and system dynamics | ||||
3. Tantárgykód | BMEKOKAM701 | 4. Követelmény | vizsga | 5. Kredit | 4 |
6. Óraszám | 2 (28) Előadás | 0 (0) Gyakorlat | 2 (28) Labor | ||
7. Tanterv | Autonóm járműirányítási mérnök mesterképzési szak (A) |
8. Szerep | Kötelező (k) a Autonóm járműirányítási mérnök mesterképzési szakon (A) |
||
9. A tantágy elvégzéséhez szükgésges tanulmányi munkaóra összesen | 120 | ||||
Kontakt óra | 56 | Órára készülés | 10 | Házi feladat | 0 |
Írásos tananyag | 27 | Zárthelyire készülés | 12 | Vizsgafelkészülés | 15 |
10. Felelős tanszék | Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék | ||||
11. Felelős oktató | Dr. Bokor József | ||||
12. Oktatók | Dr. Gáspár Péter, Dr. Németh Balázs | ||||
13. Előtanulmány | |||||
14. Előadás tematikája | |||||
A tantárgy feladata az elektromechanikai rendszerek elemzési eszközeinek és irányítástervezési módszereinek áttekintése. A modellezési paradigmák és az állapottér reprezentációk megfogalmazása után a tárgy a rendszerelemzési kérdéseket tárgyalja, így az irányíthatóságot és megfigyelhetőséget, valamint a stabilitást. Az irányítástervezésifeladattal kapcsolatban a tárgy részletesen vizsgálja a minőségi tulajdonságokat, a modellben lévő bizonytalanságok figyelembe vételi lehetőségeit. A lineáris irányítástervezési módszerek közül a klasszikus pólusáthelyezési módszer és a lineáris kvadratikus szabályozási módszer kerül ismertetésre. Fentiek kiegészülnek a megfigyelő tervezéssel és a szeparációs elv bemutatásával. Tematika:
|
|||||
15. Gyakorlat tematikája | |||||
16. Labor tematikája | |||||
A laborgyakorlaton a megismert szabályozáselméleti modellek és algoritmusok számítógépes implementációája, és értékelése folyik. | |||||
17. Tanulási eredmények | |||||
A. Tudás
|
|||||
18. Az aláírás megszerzésének feltétele, az aláírás érvényessége | |||||
A szorgalmi időszakban: egy zárthelyi dolgozat legalább 50%-os teljesítése. A tárgy érdemjegyét 50%-ban a zárhelyi dolgozat, 50%-ban a sikeres írásbeli vizsga határozza meg. Az írásbeli vizsga sikerességének feltétele annak legalább 50%-os teljesítése. | |||||
19. Pótlási lehetőségek | |||||
A zárthelyi egyszer pótolható | |||||
20. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||
Tanszéki segédletek | |||||
Tantárgyleírás érvényessége | 2019. október 10. | Jelen TAD az alábbi félévre érvényes | Nem induló tárgyak |