Tantárgyi Adatlap
PDF letöltése |
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem |
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar |
| 1. Tantárgy neve | Modern irányitáselmélet II | ||||
| 2. Tantárgy angol neve | Modern control theory II. | ||||
| 3. Tantárgykód | BMEKOKAD002 | 4. Követelmény | vizsga | 5. Kredit | 5 |
| 6. Óraszám | 4 (0) Előadás | 0 (0) Gyakorlat | 0 (0) Labor | ||
| 7. Tanterv | Doktori képzés (D) |
8. Szerep | Alap |
||
| 9. A tantágy elvégzéséhez szükgésges tanulmányi munkaóra összesen | 56 | ||||
| Kontakt óra | 56 | Órára készülés | 0 | Házi feladat | 0 |
| Írásos tananyag | 0 | Zárthelyire készülés | 0 | Vizsgafelkészülés | 0 |
| 10. Felelős tanszék | Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék | ||||
| 11. Felelős oktató | Dr. Bokor József | ||||
| 12. Oktatók | Dr. Bokor József, Dr. Szabó Zoltán | ||||
| 13. Előtanulmány | |||||
| 14. Előadás tematikája | |||||
| Jelek és rendszerek: jelterek,rendszernormák, kauzalitás, stabilitás, stabizálhatóság, performancia. Irányítástervezés garantált performancia elérésére: LQ, H-2 és H-végtelen problémák megfogalmazása, Az irányítási feladatok állapottérbeli megoldása LMI módszerrel. Irányítástervezés optimális performancia elérésére: LQ, H-2 és H-végtelen problémák megfogalmazása. Speciális problémák (FI, FC, DF, OE) megfogalmazása Az irányítási feladatok állapottérbeli megoldása Riccatti módszerrel Robusztus analízis és szintézis: struktúrált szinguláris érték tulajdonságai, mu analízis és szintézis. FI = Full Information FC = Full Control DF = Disturbance Feedforward OE = Output Estimation |
|||||
| 15. Gyakorlat tematikája | |||||
| 16. Labor tematikája | |||||
| 17. Tanulási eredmények | |||||
| A. Tudás B. Képesség C. Attitűd D. Önállóság és felelősség | |||||
| 18. Az aláírás megszerzésének feltétele, az aláírás érvényessége | |||||
| Az aláírás megszerzésének és egyúttal a vizsgára bocsátásnak a feltétele az egyéni hallgatói feladat hiánytalan és határidőre történő beadása. A vizsga szóbeli. | |||||
| 19. Pótlási lehetőségek | |||||
| 20. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||
| 1. Kemin Zhou: Essentials of Robust Control. Prentice-Hall, 1998. 2. Kemin Zhou: Robust and Optimal Control. Prentice-Hall, 1996 3. Bokor J, Gáspár P, Szabó Z: Robust control theory with automotive applications. Typotex Kiadó, Bp. 2013 |
|||||
| Tantárgyleírás érvényessége | 2019. november 27. | Jelen TAD az alábbi félévre érvényes | 2023/2024 II. félév | ||